RPC（Rational Polynomial Coefficient）有理多项式系数
共线条件方程作为摄影测量与遥感的核心,也是传感器模型的理论基础。通过共线方程建立严格的几何成像模型需要获取传感器的各种成像参数，如航空影像的内外方位元素、卫星轨道参数、传感器平台的方位参数等。由于传感器模型建立的是地面点对应像点之间的严格的几何关系，具有较高的定位精度，所以一直是摄影测量学的首选。然而在卫星影像的传感器参数出于技术保密而不被提供的情况下，则需要用通用传感器模型。
openGIS组织提出了4中适合实时处理遥感影像的通用成像模型：
多项式模型Polynomial Model
格网内插模型Grid Interpolation Model
有理函数模型 Rational Function model
通用实时成像几何模型 Universal Real-time Image Geometry Mode
它们共同的特点是形式简单，计算速度快。
用RPC参数替代以共线条件为基础的严格几何模型，既可以为用户提供精确的地理信息，又不泄露卫星的相关参数，以成为国内外测绘卫星提供产品的主要形式和手段。

上述就是引入RPC的原因。
RPC模型的实质是有理函数模型（RFM）。它将像点坐标（r，c）表示为以相应地面点空间坐标（P，L，H）为自变量的多项式比值。RFM不需要内外方位元素，回避了成像的几何过程。为了增强求解参数的稳定性，将地面坐标和影像坐标正则化到-1~1之间。RPC模型表达式如下